Autonómne autá či robotické taxíky môžu byť iba utópia: Podarí sa ich niekedy dostať na cesty?

Sen, ktorý sa nikdy nenaplní? Robotické taxíky môžu čeliť problému, ktorý nemožno prekonať

Sú autonómne autá či robotické taxíky iba utópia? Stret s tvrdou realitou nemusia prežiť

Redakcia Auto Bild

Technologické giganty investujú do autonómnych vozidiel už roky. S&nbsp;postupom času sa však ukazuje, že ide o&nbsp;pekelne tvrdý oriešok. Vozidlo, ktoré bude mať na starosti ľudské životy a&nbsp;bude zodpovedať za potenciálne vysoké hmotné škody, musí byť dokonalé.

Sadnúť si do auta, hlasovo nastaviť cieľ a&nbsp;začítať sa do nových článkov na stránke TRENDU, zahĺbiť sa do konverzácie či zahrať sa hru, to znie lákavo. No ak takéto auto stretne na cestách konský povoz, cestného piráta, klauna na chodúľoch alebo nabehne na kráter v&nbsp;asfalte, vždy musí zareagovať správne.

Svet technológií si pomaly zvyká na to, že Elon Musk a&nbsp;jeho spoločnosť Tesla udávajú rytmus vývoja. Ak s&nbsp;niečím príde najbohatší človek sveta, konkurencia ho s&nbsp;najväčšou pravdepodobnosťou bude nasledovať. V&nbsp;otázkach autonómnosti vozidiel Tesla však nevládne celkom jasná situácia. Marketing firmy pôsobí, ako keby sa tieto autá dokázali riadiť bez pomoci človeka už dávno. Názvy funkcií autopilot a&nbsp;FSD (full self-driving) sú však mätúce.

Stupeň 1. – Vozidlo má jednu funkciu na automatickú úpravu svojho správania na základe informácií z&nbsp;blízkeho okolia (napr. udržiavanie jazdného pruhu či adaptívny tempomat). Stupeň 2. – Vozidlo má viacero technológií prvého stupňa, vzájomne prepojených. Dočasne dokáže prebrať kontrolu nad rýchlosťou a riadením. Je však nutný dohľad vodiča. Stupeň 3. – Je možné zastúpenie všetkých úkonov vodiča na celej trase. Stále je však nutný jeho dohľad. Stupeň 4. – Vozidlo je schopné samo riešiť aj komplexné a&nbsp;kritické situácie. V&nbsp;prípade núdze sa takéto auto dokáže samo zastaviť a&nbsp;požiadať vodiča o&nbsp;prevzatie kontroly. Stupeň 5. – Úplne autonómne vozidlo. Nepotrebuje žiadny zásah ani dohľad vodiča, v&nbsp;niektorých prípadoch sa už ani nepočíta s&nbsp;inštaláciou ovládacích prvkov.

Stupnica autonómnosti vozidiel

V&nbsp;skutočnosti ide o&nbsp;asistenčné systémy druhého stupňa, pri ktorých sa vyžaduje neustály dohľad zo strany vodiča. Šéf Tesly sa pritom už viackrát vyjadril v&nbsp;tom zmysle, že „by bol prekvapený, ak by jeho autá neboli úplne samostatné už tento rok“. Povedal to už viackrát v&nbsp;rôznych variantoch, no zatiaľ sa jeho očakávania nenaplnili.

Tesla v&nbsp;porovnaní s&nbsp;konkurenciou používa trochu iný prístup k&nbsp;spôsobu vývoja. FSD je síce vo fáze betatestu, zato verejného. To znamená, že technológiu testujú priamo v&nbsp;praxi majitelia týchto áut a&nbsp;ešte si za to aj platia. Konkurenčné Waymo, ktoré vlastní Alphabet či Cruise, za ktorým stojí koncern General Motors, si vybrali určité lokality, kde síce testujú samoriadiace vozidlá v&nbsp;praxi, ale sedia v&nbsp;nich hlavne zaškolení operátori a&nbsp;pohybujú sa po vopred definovaných trasách.

Pochopiteľne, že na internete možno nájsť videá samoriadiacich vozidiel, inak povedané robotaxíkov, v&nbsp;rôznych krízových situáciách, v&nbsp;ktorých sa nezachovali správne. V&nbsp;prípade Tesly už došlo k&nbsp;najmenej dvanástim nehodám a&nbsp;dokonca aj k&nbsp;jednej strate života, takže vyšetrovanie zo strany amerického úradu NHTSA, ktorý sa zameriava na bezpečnosť premávky, nie je žiadne prekvapenie.

Názor verejnosti na samoriadiace vozidlá preto nie je veľmi pozitívny. Fakt, že problémy boli najčastejšie spôsobené tým, že majitelia áut nekontrolovali elektroniku, niekedy dokonca ani nesedeli na mieste vodiča, nie je taký zaujímavý ako video havarovaného samoriadiaceho elektromobilu.

Základom autopilotných funkcií je umelá neurónová sieť, ktorá analyzuje údaje o&nbsp;vozovke, dopravnom značení, ostatných účastníkoch premávky, prekážkach a&nbsp;v&nbsp;neposlednom rade o chodcoch. Spôsobov, akým môžu pracovať senzorické systémy robotaxíka, je niekoľko. Niektoré firmy využívajú lidar, čo je&nbsp;systém, ktorý objekty a&nbsp;povrchy vyhľadáva pomocou laserového lúča a&nbsp;analyzuje svetlo, ktoré sa k&nbsp;nemu vracia. Vďaka tomu môže vznikať 3D mapa prostredia okolo auta.

Ako pre server VentureBeat vysvetlil Slovák Andrej Karpathy, ktorý len nedávno opustil post šéfa sekcie umelej inteligencie v&nbsp;Tesle, lidar má svoje nevýhody. Najskôr musí „osvietiť“ celé prostredie a&nbsp;potom sa vytvorí mapa vo vysokom rozlíšení, do ktorej sa vložia jazdné pruhy, semafory a&nbsp;ďalšie prvky. A. Karpathy zdôrazňuje, že uložiť a&nbsp;spravovať takéto detailné mapy infraštruktúry je prakticky nemožné.

Andrej Karpathy je rodený Bratislavčan, ktorý sa s rodinou v pätnástich rokoch odsťahoval do Toronta. Po štúdiu na Stanfordovej univerzite pôsobil v projekte OpenAI a v roku 2017 sa stal šéfom sekcie umelej inteligencie v spoločnosti Tesla.

Po tom, ako požiadal o sabatikal, napokon oznámil, že firmu v júli 2022 opúšťa. Magazín MIT Technology Review v roku 2020 tohto Slováka zaradil do rebríčka najvýznamnejších inovátorov mladších ako 35 rokov.

Andrej Karpathy

Preto sa Tesla orientuje viac na optické vyhľadávanie zabezpečené kamerovým systémom. Tento technicky zložitejší spôsob má oproti lidaru tú výhodu, že umelá inteligencia má okamžite k&nbsp;dispozícii kompletný aktuálny obraz okolia auta, ktorý následne analyzuje.

Ako sa však ukázalo, ani kamerový systém nie je dokonalé riešenie. Práve vozidlá Tesla po prechode na optickú detekciu <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.trend.sk/technologie/usa-zacalo-oficialne-vysetrovanie-nehod-vozidiel-tesla-autopilotom">začali narážať do áut záchranných služieb a&nbsp;dopravného značenia</a>. Blikajúce svetlá systém prosto poplietli. Krátko nato autá Tesla s&nbsp;aktívnym FSD <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.trend.sk/technologie/top-technologicke-udalosti-auto-tesla-zastavi-aj-prizrak-spasa-ma-nazov-grafenove-baterie">začali za jazdy bezdôvodne brzdiť</a> a&nbsp;takéto chyby neprospievajú reputácii, ktorú samoriadenie získava.

Nehovoriac o&nbsp;tom, že internet si zgustne <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="charset=%22utf-8%22%3e%3c/script%3e">hlavne na videách</a> a článkoch, v&nbsp;ktorých robotaxíky zlyhávajú. Občas ide takmer až o&nbsp;komické situácie, takže niet divu. Minulý rok sa v&nbsp;San Franciscu <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="rend.sk/technologie/samoriadiace-auta-waymo-hromadia-slepej-ulici-obyvatelia-to-povazuju-neprijemne">začali robotaxíky Waymo hromadiť a otáčať v&nbsp;jednej ulici</a> až tak často a&nbsp;v&nbsp;takých množstvách, že obyvatelia nemohli spávať.

Treba však povedať, že úplné samoriadenie nie je obrovským sústom len pre Teslu. Waymo, Cruise, Toyota či Honda, tí všetci už vyhlasovali, že budú mať hotové systémy piateho stupňa autonómnosti už v&nbsp;roku 2020. Zdá sa však, že dokonalé riešenie, ktoré nebude <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.trend.sk/technologie/apple-chce-byt-velkym-hracom-trhu-zdravim-snad-to-bude-lepsie-ako-hrozny-test-apple-car">ohrozovať chodcov či narážať do obrubníka</a> ako nedávno testovaný <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.trend.sk/technologie/auto-apple-nebude-mat-okna-volant-ani-pedale-ma-mat-system-virtualnej-reality">Project Titan či Apple Car</a> je v&nbsp;nedohľadne.

Technologickí giganti zrejme podcenili práve&nbsp;zložitosť týchto systémov a&nbsp;návratnosť ich miliardových investícií je zatiaľ vo hviezdach. Matthew Avery zo spoločnosti <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.thatcham.org/">Thatcham Research</a>, ktorá sa zameriava na bezpečnosť na cestách, vysvetľuje, že 80 percent samoriadenia je relatívne jednoduchá záležitosť. Zabezpečiť, aby sa auto držalo jazdných pruhov, jazdilo po správnej strane cesty a&nbsp;nenarážalo do objektov nie je až také náročné.

Ďalších desať percent zahŕňa zložitosti, ako sú kruhové objazdy či komplikované križovatky a&nbsp;to sa už&nbsp; rieši ťažšie. Krava uprostred cesty je pre autonómne vozidlo nečakaný prvok, no v&nbsp;skutočnosti k&nbsp;takej situácii môže ľahko dôjsť. Tá už patrí do posledných desiatich percent. Ide o hraničné situácie ako lopta križujúca vozovku, za ktorou beží dieťa, prekážky, pri ktorých treba vyjsť na obrubník, aby ich auto obišlo či skupinka protestujúcich blokujúca cestu.

Umelá inteligencia sa učí na často sa opakujúcich prípadoch, čím sa zlepšuje jej „šoférske umenie“. V&nbsp;situáciách, ku ktorým dochádza iba zriedka a&nbsp;sú veľmi špecifické, potom nevie adekvátne reagovať. Ľudský mozog je v&nbsp;oblasti generalizácie excelentný, umelá inteligencia však môže zlyhať už pri najmenšej zmene parametrov situácie. Otázka, kedy sa tento problém podarí vyriešiť, je ťažká. Súčasná veda totiž nevie celkom presne ani to, ako fungujú podobné procesy v&nbsp;ľudskom mozgu – transponovať ich na umelú inteligenciu je preto nesmierne ťažké.

Predikovať, kedy sa podarí vychytať všetky muchy a&nbsp;ľudia v&nbsp;autách už budú výhradne iba pasažiermi, by bolo nepresné. Časté opakovanie tvrdenia, že autonómne vozidlá piateho stupňa prídu už tento rok, však skutočný vývoj nijako neurýchli. Vizionári si tak len udržiavajú záujem investorov. Koniec koncov, už dávnejšie sa ukazuje, že ľudia nemajú eminentný záujem o&nbsp;prechod na robotaxíky a&nbsp;videá s&nbsp;ich zlyhaniami sú len ďalším klincom do ich potenciálnej rakvy.

Asistenčné systémy druhého stupňa samoriadenia (ADAS) sa dobre predávajú a&nbsp;tradičným automobilkám prinášajú slušné zisky už nejaký čas. Patria sem systémy ako adaptívny tempomat či asistent udržania sa v&nbsp;jazdnom pruhu. <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.trend.sk/technologie/mercedes-predbehol-aj-teslu-ma-prve-auto-tretim-stupnom-samoriadenia">Mercedes tento rok ohlásil</a>, že sa dostal na tretí stupeň samoriadenia, stupnica má však päť stupňov.

Spoločnosti ako <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.trend.sk/technologie/volkswagen-ford-investuju-samojazdiacich-aut-ktore-nepotrebuju-ludsku-kontrolu">Argo AI</a> alebo <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://fortune.com/2022/06/14/tech-forward-everyday-ai-momenta-autonomous-vehicles/">čínska Momenta</a> zasa tvrdia, že ich autá už nepotrebujú ľudského operátora. To sú však správy staré dva či tri mesiace a&nbsp;na to, aby sa ukázalo, či je to pravda, bude potrebný dlhší čas.

Je pravdepodobné, že ako v&nbsp;mnohých iných oblastiach, aj cesta k&nbsp;dokonalému robotaxíku si vyžiada množstvo času na výskum a vývoj, zdokonaľovanie detekčných systémov, dlhodobé učenie umelej inteligencie a&nbsp;napokon bude nutné, aby to technologickí giganti a&nbsp;investori ako Alphabet, Microsoft, Tesla, <a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://www.trend.sk/technologie/samoriadiace-auta-pravdepodobne-dostanu-cesty-aj-bez-uradnej-regulacie">SoftBank</a> a&nbsp;ďalší nevzdali ešte pred cieľovou rovinkou. Iba tak môžu mať autonómne vozidlá najlepšie časy pred sebou, nie za sebou.

Tento text je prebratý z <a target="_blank" rel="noopener" href="https://www.trend.sk/">magazínu TREND</a>.

Sen, ktorý sa nikdy nenaplní? Robotické taxíky môžu čeliť problému, ktorý nemožno prekonať

Súvisiace články

Systém EyeSight od Subaru už má viac než 5 000 000 vozidiel: Pozrite si zaujímavé štatistiky

Športová divízia BMW M oslavuje jubilejné 50. výročie hneď niekoľkými novinkami, sú to tieto

Športová divízia BMW M oslavuje 50. výročie. Pripomeňme si ikonický model Z3 M Roadster

Sygic ako kamiónový uber. Pracujeme na niečom, čo sa ešte nikomu nepodarilo, tvrdí M. Strigač

Na výtvarnej by prepadol: Muž si nakreslil EČV, hrozí mu obrovská pokuta

Výber pre vás